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IEEE Press Systems Science and Engineering: Robust Adaptive Dynamic Programming (Hardcover)
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Robust Adaptive Dynamic Programming zeros in on the practical concerns of engineers.
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Produktdetails
- A comprehensive look at state-of-the-art ADP theory and real-world applications This book fills a gap in the literature by providing a theoretical framework for integrating techniques from adaptive dynamic programming (ADP) and modern nonlinear control to address data-driven optimal control design challenges arising from both parametric and dynamic uncertainties. Traditional model-based approaches leave much to be desired when addressing the challenges posed by the ever-increasing complexity of real-world engineering systems. An alternative which has received much interest in recent years are biologically-inspired approaches, primarily RADP. Despite their growing popularity worldwide, until now books on ADP have focused nearly exclusively on analysis and design, with scant consideration given to how it can be applied to address robustness issues, a new challenge arising from dynamic uncertainties encountered in common engineering problems. Robust Adaptive Dynamic Programming zeros in on the practical concerns of engineers. The authors develop RADP theory from linear systems to partially-linear, large-scale, and completely nonlinear systems. They provide in-depth coverage of state-of-the-art applications in power systems, supplemented with numerous real-world examples implemented in MATLAB. They also explore fascinating reverse engineering topics, such how ADP theory can be applied to the study of the human brain and cognition. In addition, the book: Covers the latest developments in RADP theory and applications for solving a range of systems' complexity problems Explores multiple real-world implementations in power systems with illustrative examples backed up by reusable MATLAB code and Simulink block sets Provides an overview of nonlinear control, machine learning, and dynamic control Features discussions of novel applications for RADP theory, including an entire chapter on how it can be used as a computational mechanism of human movement control Robust Adaptive Dynamic Programming is both a valuable working resource and an intriguing exploration of contemporary ADP theory and applications for practicing engineers and advanced students in systems theory, control engineering, computer science, and applied mathematics.
| Manual & guide type | Instruction Manual |
| Book format | Hardcover |
| Edition | 1st Edition |
| Skill level | Advanced |
| Pages | 216 |
| Language | English |
| Brand | Yu Jiang; Zhong-Ping Jiang |
| Pub date | 2017-05-08 |
| Author | Yu Jiang; Zhong-Ping Jiang |
| Genre | Education |
| Bisac subject heading | Technology & Engineering, Science |
| Series title | IEEE Press Systems Science and Engineering |
| Dimensions | 6.20 x 0.80 x 9.30 in (15.7 x 2 x 23.6 cm) |
| Original languages | English |
| Awards won | Shimemura Young Author Prize |
Für wen ist das Produkt geeignet?
-
Academics and Researchers
Ideal for scholars and researchers focused on control systems and dynamic programming methodologies in automation and robotics.
-
Industry Professionals
Suitable for engineers and practitioners working in automation, robotics, and systems engineering who require advanced dynamic programming techniques.
-
Graduate Students
Beneficial for graduate students pursuing degrees in electrical engineering, systems science, or fields related to adaptive learning algorithms.
-
Casual Readers
Not suitable for general readers without a technical background or specific interest in systems engineering topics.
PRODUKTBESCHREIBUNG
Kundenfragen und -antworten
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Yu Jiang; Zhong-Ping Jiang System Theory Science Books Editorial Review
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Merkmale und Vorteile
- Provides a comprehensive look at state-of-the-art ADP theory and applications.
- Addresses data-driven optimal control design challenges with a theoretical framework.
- Covers the latest developments in RADP for complex engineering systems.
- Includes real-world implementations in power systems with MATLAB examples.
- Explores reverse engineering topics related to the human brain and cognition.
- Serves as a valuable resource for engineers, advanced students, and researchers.
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